NtKinect の RGB 画像に関するメンバ変数

型 変数名 説明
cv::Mat rgbImage RGBカメラの画像。解像度は1920x1080でBGRAフォーマット。
画像の座標は ColorSpace 座標系における位置です。
  • rgbImage.cols --- 画像の横方向の解像度 (1920)
  • rgbImage.rows --- 画像の縦方向の解像度 (1080)
  • rgbImage.at<cv::Vec4b>(y , x ) --- 画像の (x , y ) 座標の画素にアクセスする
    •         cv::Vec4b pixel = rgbImage.at<cv::Vec4b>(y,x);
            piexel[0] // Blue
            piexel[1] // Green
            piexel[2] // Red
            piexel[3] // Alpha