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// ViewController.swift
// DeviceMotion
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// Created by Yoshihisa Nitta on 2024/09/18.
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import UIKit
import CoreMotion
class ViewController: UIViewController {
@IBOutlet weak var xGyroLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var yGyroLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var zGyroLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var xAccelLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var yAccelLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var zAccelLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var xGravityLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var yGravityLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var zGravityLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var pitchLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var rollLabel: UILabel!
@IBOutlet weak var yawLabel: UILabel!
let motionManager = CMMotionManager()
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// キューを実行する間隔（秒数）
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
// キューで実行するクロージャ
let handler:CMDeviceMotionHandler = {(motionData:CMDeviceMotion?, error:Error?) -> Void in
self.motionAnimation(motionData, error: error as NSError?)
}
// 更新で実行するキューを登録してモーションセンサーをスタートする
motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: handler)
}
// デバイスモーションセンサーで定期的に実行するメソッド
func motionAnimation(_ motionData:CMDeviceMotion?, error:NSError?) {
if let motion = motionData {
// ジャイロスコープ（回転角速度）
// X軸回り回転角速度
var gyroX = motion.rotationRate.x
gyroX = round(gyroX*100)/100
xGyroLabel.text = String(gyroX)
// Y軸回り回転角速度
var gyroY = motion.rotationRate.y
gyroY = round(gyroY*100)/100
yGyroLabel.text = String(gyroY)
// Z軸回り回転角速度
var gyroZ = motion.rotationRate.z
gyroZ = round(gyroZ*100)/100
zGyroLabel.text = String(gyroZ)
// 加速度センサー（移動加速度）
// X軸方向加速度
var accelX = motion.userAcceleration.x
accelX = round(accelX*1000)/1000
xAccelLabel.text = String(accelX)
// Y軸方向加速度
var accelY = motion.userAcceleration.y
accelY = round(accelY*1000)/1000
yAccelLabel.text = String(accelY)
// Z軸方向加速度
var accelZ = motion.userAcceleration.z
accelZ = round(accelZ*1000)/1000
zAccelLabel.text = String(accelZ)
// 重力ベクトル
// 加速度のX成分
var gravityX = motion.gravity.x
gravityX = round(gravityX*100)/100
xGravityLabel.text = String(gravityX)
// 加速度のY成分
var gravityY = motion.gravity.y
gravityY = round(gravityY*100)/100
yGravityLabel.text = String(gravityY)
// 加速度のZ成分
var gravityZ = motion.gravity.z
gravityZ = round(gravityZ*100)/100
zGravityLabel.text = String(gravityZ)
// 姿勢センサー（回転角度 ラジアン）
// ピッチ（X軸回り回転角度）
var pitch = motion.attitude.pitch
pitch = round(pitch*100)/100
pitchLabel.text = String(pitch)
// ロール（Y軸回り回転角度）
var roll = motion.attitude.roll
roll = round(roll*100)/100
rollLabel.text = String(roll)
// ヨー（Z軸回り回転角度）
var yaw = motion.attitude.yaw
yaw = round(yaw*100)/100
yawLabel.text = String(yaw)
}
}
override func didReceiveMemoryWarning() {
super.didReceiveMemoryWarning()
// Dispose of any resources that can be recreated.
}
}
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