Unity 5

Unity5: 自分で作成した人型モデルを利用する(移動)

2017.07.11: created by

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前提として理解しておくべき知識

MakeHuman: Unity5 で使用する人型モデルを作成する

MakeHumanで作成した人型モデルを Unity に取り込んで、キー操作で移動させる。

自分で作成した人型モデルを、Unityに取り込んで動かす簡単な方法を説明します。

Unityで新しいプロジェクトを開始します。

"Mecanim" という "3D" 形式のプロジェクトを NEW しています。

人型モデル(fbx)をUnityに取り込みます

Assets -> Create -> Folder として "Models" という名前のフォルダをアセットに作成します。
Explorer で「MakeHuman で Unity5 で使用する人型モデルを作成する」で作成した AsianBoy.fbx と textures/ があるフォルダを開きます。そこから、UnityのProjectウィンドウの Assets/Models/ に AsianBoy.fbx と textures/ フォルダをドラッグしてインポートします。

[注意]上の操作は

Assets -> Import New Asset... -> AsianBody.fbx

ProjectウィンドウでAsianBoyを選択をして、 Inspectorウィンドウで "Rig" で Animation Type を "Humanoid" に変更し、 Avatar Definition を "Create From This Model" のままとして、 "Apply"ボタンをクリックします。

Inspectorウィンドウで "configure" をクリックして、ボーンが正しく設定されたか確かめておいた方が安全です。

Inspectorウィンドウで "Mapping" をクリックして、ボーンの対応を見ます。表示はSceneウィンドウの方がGameウィンドウよりも見やすいかもしれません。

Inspectorウィンドウで "Muscles & Settings" をクリックして、スライダを動かして各ボーンが正しく動作するかを確認します。確認できたら "Done" をクリックします。

Hierarchyに地面となる Planeを配置します。InspectorのTransformのからResetを選んで、Position (x,y,z)=(0,0,0)にします。

GameObject -> 3D Object -> Plane

Hierarchy に Assets/Models/AsianBoy を配置します。

Assets/Models から AsianBoy を Hierarchy にドラッグします。

InspectorのTransformのから Resetを選択して、Position (x,y,z)=(0,0,0)とします。
InspectorでAdd Componenct をクリックして、Physics/CharacterController コンポーネントを追加します。

AsiznBoy の Inspectorに追加された CharacterController コンポーネントの Center と Height の値を変更します。

Sceneウィンドウを表示している状態で、Hierarchy 内で AsianBoy を選択すると、 CharacterController の Capsel Collider が緑色の実線で表示されます。人型キャラクタと合致するように Center と Height の値を変更します。ここでは Center (x,y,z)=(0,0.87,0), Height = 1.7 としました。

人型キャラクタを移動させるスクリプトを作成します。

Projectウィンドウの Assets で右クリック -> Create -> Folder -> Scripts としてフォルダを生成し、Scriptsにrenameします。

ProjectウィンドウのAssets/Scriptsで右クリック -> Create -> C# Script として C#のファイルを生成し、PlayerMoveにrenameします。

ProjectウィンドウのAssets/Scripts/PlayerMoveを Hierarchy の AsianBoyの上へドラッグし、 HierarchyのAsianBoyが青い楕円で囲まれている状態でドロップします。

Hierarchy のAsianBoyを選択すると、Inspectorウィンドウに "Player Move (Script)" コンポーネントが表示されるようになったので、追加されたことがわかります。
ProjectウィンドウのAssets/Scriptsの中の PlayerMove.cs を次のように変更します。

PlayerMove.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour {
    public float velocity = 1.3f;
    private CharacterController charController;
    void Start () {
	charController = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
    }
    void Update () {
	float h = Input.GetAxis("Horizontal");
	float v = Input.GetAxis("Vertical");
	Vector3 moveDirection = new Vector3(h, 0, v);
	charController.Move(velocity * Time.deltaTime * moveDirection);
    }
}

Hierarchy の中の Main Camera の位置を変更します。

Plane はxz平面上の平面で、原点を中心として 10x10 の大きさです。また、AsianBoyは原点にいます。 Main Camera が少し離れ過ぎているので Plane の端である Transform Position (x,y,z)=(0,1,-5)に設定しましょう。

をクリックして実行してみます。

キーボードの矢印キー(↑, ↓, ←, →)または 'w, 'a', 's', 'd' キーで AsianBoy が移動します。でも空中に浮いてしまっています。

Projectウィンドウの Assets/Scripts/PlayerMove を次のように変更します。

Playerを動かす時に、重力による加速度を考慮するようにします。赤い文字の部分が追加された1行です。これで AsianBoy が Plane の端を越えて移動すると、落下するようになりました。

PlayerMove.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour {
    public float velocity = 1.3f;
    private CharacterController charController;
    void Start () {
	charController = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
    }
    void Update () {
	float h = Input.GetAxis("Horizontal");
	float v = Input.GetAxis("Vertical");
	Vector3 moveDirection = new Vector3(h, 0, v);
	moveDirection.y += Physics.gravity.y;
	charController.Move(velocity * Time.deltaTime * moveDirection);
    }
}

Projectウィンドウの Assets/Scripts/PlayerMove をさらに次のように変更します。

足が地面に接地しているときだけ、キーボード操作で移動できるようにします。

PlayerMove.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour {
    public float velocity = 1.3f;
    private CharacterController charController;
    void Start () {
	charController = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
    }
    void Update () {
	float h = Input.GetAxis("Horizontal");
	float v = Input.GetAxis("Vertical");
	Vector3 moveDirection =  new Vector3(0, 0, 0);;
	if (charController.isGrounded) {
	    moveDirection = new Vector3(h, 0, v);
	}
	moveDirection.y += Physics.gravity.y;
	charController.Move(velocity * Time.deltaTime * moveDirection);
    }
}

Sceneを保存します。

ProjectウィンドウのAssetsで右クリックして、Sceneを保存するフォルダを作成します。

ProjectウィンドウのAssets/Scenes にSceneを PlayerMove.unity として保存します。

File -> Save Scene as ... -> PlayerMove

ここで説明した Unity のプロジェクトファイルはこちら Mecanim.zip。

Yoshihisa Nitta

http://nw.tsuda.ac.jp/