nVidia Jetson

本体

「NVIDIA Jetson Nano Development Kit B01 開発キット」をAmazon (12,210円)で購入した。

セットアップの準備

• micro SD カード ... 最低限の推奨は 16GB UHS-1
HP microSDXCカード 128GB purple UHS-I(U3) 4K Class 10 対応 HFUD128-1U3-PA をAmazon (2,500円)で購入。
• micro USB 電源 ... micro USBポートに5V-2A を供給する必要がある。 5V 2.5A Switching Power Supply with 20AWG MicroUSB Cable も推奨とのこと。
• [Optional] Wireless Network Adapter (Wifi) ... USB 2.0 (type A) 接続のtp-link TL-WN725N をAmazon (713円)で購入した。
• 電源

電源は マイクロUSB端子 または ACアダプタから5Vを給電する。 基盤上のジャンパがショート(通電)しているとACアダプタからの給電を意味する。 ACアダプタには秋月電子から「スイッチングACアダプター, 5V4A, AD-A50P400」を購入した。

mscroSDカードに OS のイメージを書き込む

1. jetson のイメージをダウロードする。
2. SD Card forematter をダウンロードして、インストールする。
3. SD Card formatter を起動して、SDカードをquick formatする。volume labelはemptyのまま。
4. Etcher を起動して、ImageをSDカードに書き込む。
5. OSのイメージ書き込みが終了すると、Windowsではマウントできないので、そのままSDカードを取り出す。

起動

• micro SDカードをJetson Nanoに挿入する。USBポートなどの端子の反対側の裏にある。
• USBキーボード、USBマウス、USB WifiをUSBポートに接続する。
• HDMIケーブルでdisplayに接続する。
• micro USB (type A0 ケーブルで電源と接続する。
• 電源用micro USB端子の近くのLEDが緑色に点灯する。(キーボードやマウスがUSB経由で接続されていないと起動しないので注意)
• ライセンスをacceptして、ユーザ nitta を作成する。

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更新

  sodo apt-get update
  sudo apt-get upgrade

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sample

/usr/local/cuda-10.2/samples/ にある。

terminal上で
  % cd /usr/local/cuda/samples
  % sudo make

  % cd /usr/share/visionworks/sources/demos/feature_tracker
  % sudo make
  /usr/share/visionworks/sources/bin/aarch64/linux/release/nvx_demo_feature_tracker ができる。
  % feature_tracker

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ソフトウェア

ターミナル(対話環境)

バックグラウンドでマウスを右クリックした メニューの最後に "Open Terminal" がある。

emacs

  sudo apt install emacs

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リモートで使うための設定

1. xrdp ... Microsoft Remote Desctop Procotol (RDP) からアクセスできる
• インストール

  $ sudo apt-get install xrdp

2. x11vnc ... HDMI出力をリモートデスクトップにつなげる
• インストール

  $ sudo apt-get install xtightvncviewer
  $ sudo apt-get install x11vnc

• 自動起動の設定

  $ cd ~/.config
  $ mkdir autostart
  $ cd autostart
  $ touch x11nvc.desktop
  x11vnc.desktop を下記のように編集する
  $ geany x11vnc.desktop &

3. ~/.config/autostart/x11vnc.desktopの内容

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=X11VNC
Comment=
Exec=x11vnc -forever -usepw -display :0
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false

4. xrdp は GNOMEデスクトップ環境に対応していないので、Xwindowで動作する xfce4 デスクトップ環境を導入する。xfce4はGPUを使わないので、GPU-Computingには都合がよい。
• インストール

  $ sudo apt-get install xfce4
  $ echo xfce4-session > ~/.xsession
  $ sudo geany /etc/xrdp/startwm.sh &

• /etc/xrdp/startwm.shの内容

#!/bin/sh
if [ -r /etc/default/locale ]; then
  . /etc/default/locale
  export LANG LANGUAGE
fi
startxfce4

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Jetson zoo

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