手の平
回転中心を原点に平行移動
手首関節回りの回転
平行移動 <0,下腕の長さ,0>




下腕
回転中心を原点に平行移動
肘関節回りの回転
平行移動 <0,上腕の長さ,0>




上腕
回転中心を原点に平行移動
肩関節回りの回転

#include "colors.inc"
#include "shapes.inc"
#include "stones.inc"

camera {
  location <60,70,0>
  look_at <0,0,0>
  angle 20
}

light_source { <0,10,-10> color White }

union {
  union {
    object { // 手の平
      Sphere
      texture { T_Stone13 }
      translate <0, 1, 0>

      rotate <20, 0, 0>    // 手首関節回りの回転

      translate <0, 4, 0>
    }
    object { // 下腕
      Sphere
      texture { T_Stone12 }
      scale <1,2,1>
      translate <0, 2, 0>
    } 

    rotate <20, 0, 0>       // 肘関節回りの回転

    translate <0,6,0>
  }

  object { // 上腕
    Sphere
    texture { T_Stone14 }
    scale <1,3,1>
    translate <0, 3, 0>
  }

  rotate <10, 0, 0>           // 肩関節回りの回転

}